北京治疗白癜风大约花多少钱啊 https://m.39.net/pf/a_4591483.html相信你们都有过下面这种经历，在商场、购物中心、医院、写字楼等大型停车场内，当我们返回停车场时，常常因为停车场空间大，环境与标识类似、方向不易辨别，然后在停车场内迷失了方向，甚至忘记自己车辆停放的位置，最后不得不花费大量的时间去寻找自己的爱车。
或者是我们去看电影或者约会时，时间已经临近，但是我们在停车场里却一直找不到车位，或是附近有停车场可以停车，但是却需要非常多的时间来排队等待。在遇到这些事情时，我们的时间不仅得到浪费，甚至还会让自己产生一种无力感，从而影响自己的心态。
其实随着智能汽车的不断进步，现在已经有了很多专门针对这些场景的智能驾驶功能出现，例如威马在最近就发布了“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta2.0版”，并正式开启全球首次公开测试。
值得一提的是，此前也有很多车企曾推出过自动泊车功能，但它们所针对的都是固定停车场，车辆如果想要让车辆自动泊车，还需要自己手动的设置，并且让车辆对车库进行一个熟悉和学习，才能实现在固定停车场的自动泊车。
威马这次发布的自动泊车功能，是首个针对“公共停车场非固定停车位”的自动泊车功能，完全不需要对车辆进行什么调整或者让车辆对地库进行熟悉。车主在车辆进入停车场之前，便可以下车了。搭载了这个无人免学习的自动泊车功能的威马车辆就可以迅速的下载泊车路径信息，然后进行泊车。
当然了，光靠路径信息肯定还是不够的，车辆还需要依靠众多的传感器来融合定位感知周边的环境，然后实现实时的修正泊车路径。
另外，现在车库一般都有多层，甚至有些车库因为空间有限，存在很多跨层陡坡路、各种连续急弯、遮蔽视线的盲区。
像重庆的来福士便有一个恐怖的螺旋车库出口，通道内车道非常狭窄，大约只有3米，盘旋上升期间要经过8、9个盘旋坡道，整个过程需要2分钟左右，对于非常有经验的老司机来说这样的螺旋出口都非常有压力，新手司机在进出这样的螺旋出入口时更是会怀疑自己是不是遇到了“鬼打墙”。
像上述的这种出入口，就连老司机也犯怵，对于当下的无人自动泊车技术来说更是一个超大的难题。威马W6在对付这种地形时，便是通过车身的23个传感器、高精地图和车身运动控制，通过提前收集前方路况，然后提前规划通过策略，完成陡坡、连续直角弯、圆弧弯调头等场景的通行。
据出行局了解，威马W6还可以在途中识别出桩桶、行人、车辆等不同状态的目标，并采用不同的避让策略，这一点威马W6具体应对能力如何还需要看之后的真正线下实测。
值得一提的是，前段时间小米在发布自己的自动驾驶技术时，也发布了一段无人自动泊车的功能展示。
在视频展示中，小米汽车只需要在手机APP上选好车位，并且点击启动，车辆就会自动进入地库。并且视频中出现了连续坡道和狭窄地库等场景，车辆同样也可以主动避让前方车辆或者行人，最终找到车位完成一把入位，整个流程非常顺畅。
通过目前公开的资料来看，威马W6的“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta2.0版”并没有多大的差别，两者在应对车辆和行人的决策能力上也并没有太大差异，都非常灵敏，不过目前两者还在测试当中，期待后期双方在无人自动泊车技术上面的正式下线应用，届时两者之间的差异应该也能够明显的体现出来。
最近几个月因为自动驾驶而引发的事故频出，很多消费者对自动驾驶已经产生了抵触情绪，除了对技术的不信任外，很大一点是因为使用了车企的自动驾驶技术后，如果发生事故，事故的责任到底是归自动驾驶汽车的生产者，还是归使用者这一点上一直难以认定，针对这个问题，威马则是作出承诺称:“无人驾驶事故责任归于主机厂”。不过要注意的是，关于责任到底归属于谁这个问题上，还需要结合当地的法规。
